2011.09.29

同フォーラムで力制御の応用例として、工具の押しつけ力を制御することで仕上げ加工を行う開発例も公開されました。

「RobotWorks」などのオフラインティーチングソフトで生成した制御プログラム（位置制御情報）に、力制御による工具の送り方向と 垂直方向への動きを組み合わせることで、ワークのエッジや表面形状に倣いつつ加工を行う。

ブランク加工後のエッジ仕上げやよく面 の磨き仕上げなどへの利用に向け開発を進めていく。