ScanPathの大きな特徴は、以下の3つになります。

 

ScanPathには、以下の4つの機能があります。

機能概要1)～4)の参照図と説明になります。

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 1) 実物ワークの計測

- 実物ワークをセンサーにて測定し、そこからロボット軌跡を算出することができます。
- 3DCADデータを用意しなくても、実物から行うことが出来ます。

実物スキャン

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 2) 点群データ読み込み

- 他の機器で撮影した点群データを読み込み可能です。（STL,PCDなどの中間ファイルフォーマットが読み込み可能）

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 3) 作業面指定

- 作業したい面を画面上から、選択することにより、視覚的に選択できます。

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 4) 作業方向、姿勢指定

- 画面上の点（Vertex）を指定し、方向を確定させます。
- 姿勢も細かく指定可能です。