特盛りくんの大きな特徴は、以下の5つになります。

 

特盛りくんには、以下の9つの機能があります。

機能概要1)～9)の参照図と説明になります。

 1) 3Dモデル読み込み

- 金型等の実環境の3DCADデータを読み込み可能です。（STEPなどの中間ファイルフォーマットが読み込み可能）
- ロボットに対する相対位置はツール内で変更可能です。

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 2) 溶接面指定

- 溶接したい面を画面上から視覚的に選択できます。（複数選択可能）

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 3) 溶接方向、姿勢指定

- 画面上の点（Vertex）を指定し、方向を確定させます。
- 溶接姿勢も細かく指定可能です。

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 4) 溶接積層オプション指定　　　　　　　　　　　　　

- 下記の詳細な設定ができます。
溶接軌跡、層の計算方法、溶接順序、
エッジ残し計算、etc…

左：直線状溶接 右：教示線溶接 (溶接軌跡)

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 5) ビード形状入力

- 積層するビード形状の幅、高さ、重ね幅等を設定できます。　　　　　　　　　　

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 6) 積層パス算出、シミュレーション

- 積層パスに必要な項目を選択するだけで、自動で予想ビード形状を算出できます。
- 作成した積層パスをもとに、3D空間上でシミュレーションすることができます。

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 7) 干渉チェック

- 対象ワーク金型とロボット、ビードなどの干渉チェックを行えます。

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 8) 実機転送、作業状況の監視と計測

- 溶接積層用のロボットJOBをロボットコントロー
ラー側に転送できます。
- センサー、目視による計測ジョブにて溶接結果を確認する事ができます。
計測後、計測結果に応じたパスの修正が行えます。

撮影姿勢

撮影姿勢（別角度）

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 9) 実物ワークの計測（ScanPath）（※オプション）

- 金型の実物ワークをセンサーにて測定し、そこから積層パスを算出することができます。
- 3DCADデータを用意しなくても、実物から金型肉盛り補修を行うことが出来ます。

実物スキャン

スキャンしたデータから積層パス作成

・「特盛りくん®」は南海モルディ株式会社 の登録商標です。
・「特盛りくん®」の開発元は南海モルディ株式会社 です。